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3DM-CV7-AHRS 惯性丈量单位（IMU）与航姿参考系统（AHRS）以OEM封装规格，，
，，，提供战术级性能体现。。。。每个传感器均经由自力校准，，
，，，确保在种种重大事情情形下均能实现优异性能。。。。

其自主研发的自顺应扩展卡尔曼滤波器（EKF），，
，，，纵然在卑劣情形中也能一连输出稳固可靠的丈量数据。。。。依附前沿的姿态解算算法、先进的内部时间治理机制以及无邪的事务触发系统，，
，，，3DM-CV7-AHRS在性价比领域确立了行业新标杆。。。。

主要功效

传感器

• 战术级陀螺仪（误差不稳固性1.5°/小时）

• 全温区细密校准

• 横滚/俯仰静态精度：0.25°；；；；
  ；动态精度：0.5°

• 集成磁力计支持绝对航向追踪

运行特征

• 内置扩展卡尔曼滤波器实现姿态解算

• 用户可选配加速率计与陀螺仪量程

• 全通道1000Hz输出数据速率

• 官方支持ROS1与ROS2驱动

• 适配无人機、周游车、机械人等的PX4自动驾驶驱动

• SensorConnect软件支持设置、控制、显示与数据纪录

• 开源MSCL接口实现便捷集成

封装规格

• 阳极氧化铝装置基座

• 细密对位结构

• 紧凑型设计：

38mm x 24mm x 8.6mm

重量8.3克

比3DM-CV5系列薄18%

比3DM-CV5系列轻20%

• USB与UART（TTL）接口，，
  ，，，与3DM-CV5系列完全兼容的装置尺寸

• 事情温度规模-40至+85°C