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3DM-CX5-AHRS是目今体积最小、重量最轻的高性能航姿参考系统(AHRS)，，，，集成自顺应卡尔曼滤波手艺。。。。
。该系统配备全温区校准赔偿的三轴加速率计、陀螺仪及磁力计，，，，可在种种动态条件下实现最优丈量性能。。。。
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双处置惩罚器架构运行独家自顺应扩展卡尔曼滤波算法（EKF），，，，提供卓越的动态姿态解算精度，，，，完善适用于平台稳固、机械人控制、车辆康健监测等多元应用场景。。。。
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传感器特征  

• 高性能加速率计：

  25 ?g/√Hz（8g量程版本）  

  80 ?g/√Hz（20g量程版本）  

• 超稳固陀螺仪：  

  运行偏置稳固性：8°/小时（-40至+85℃）  

  偏移温度滞后：0.05°/秒  

  ARE：0.3°/√hr  

• 姿态精度：

  俯仰/横滚静态精度：±0.25°  

  俯仰/横转动态精度：±0.4°  

运行模式  

• IMU采样率最高1000Hz  

• 自顺应EKF输出频率最高500Hz  

• 自力可设置IMU与EKF数据输出  

• 前向兼容MIP协议优化带宽  

• 配备SensorConnect软件实现设置/控制/显示/纪录功效  

封装规格  

• CNC阳极氧化铝外壳  

• 细密对位结构  

• 超紧凑薄型设计  

  38.0mm×24.0mm×10.7mm  

  重量12.0克  

• USB+TTL UART接口（最高921600波特率）  

• 事情温度规模：-40至+85℃ 

应用

• 无人驾驶车辆导航；
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• 机械人手艺

• 平台稳固，，，，人工地平仪；
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• 车辆的康健和使用情形监控。。。。
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