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3DM-GX5- AHRS 是高性能的工业级别航姿参考系统，，，， 内置自顺应卡尔曼滤波器。。集成有三轴加速率计、陀螺仪、磁力计和温度传感器，，，，实现惯性导航解决计划。。别的，，，，双处置惩罚器运行自顺应扩展卡尔曼滤波器（EKF）时刻跟踪动态姿态，，，，具有普遍的应用领域，，，，是平台稳固、车辆康健和康健监测的理想选择。。 

传感器特征

高性能加速率计：

• 25 ?g/√Hz（8g量程版本）

• 80 ?g/√Hz（20g量程版本）

超稳固陀螺仪：

• 运行偏置稳固性8度/小时（-40至+85℃温区）

• 零偏温滞 0.05°/秒

• ARW 0.3°/√hr

俯仰/横滚静态精度±0.25°·动态精度±0.4°

运行模式

• IMU采样率最高1000Hz

• 自顺应EKF输出频率最高500Hz

• 自力可设置的IMU与EKF数据输出

• 前向兼容MIP协议优化带宽

• 配备SensorConnect软件实现设置·控制·显示与纪录功效

封装规格

• CNC阳极氧化铝外壳

• 细密对位结构

• 高紧凑超薄设计

• 36.0mm×36.6mm×11.1mm

• 重量16.5克

• USB与RS-232接口（最高支持921600波特率）

• 事情温度规模-40至+85℃

应用

在动态情形下为用户提供很是稳固和准确的导航和姿态数据

l  GPS辅助惯性导航系统

l  机载相机稳固和指向

l  卫星、雷达等天线稳固性和指向

l  平台稳固性和人工地平线

l  无人机车导航

l  机车康健及使用状态监测

l  侦探, 监视,目的截获

l  机械人控制

l  职员追踪