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静力触探手艺系列——陆上静力触探手艺
宣布时间:2018-12-06 浏览次数:10758 泉源:银娱优越会

一体化的静力触探系统能够顺应卑劣情形,,,,并可以在多种条件下开展静力触探试验。。银娱优越会带各人相识一下陆上静力触探装备的结构和事情历程。。
 

 

Panther 200履带式静力触探车

组成结构详解


图1 平板拖车上的Panther-200

说明:上图来自2016年7月向山西省交通科学研究院顺遂交付现场拍摄


Panther 200的设计合理,,,,与其他静力触探装备相比,,,,具有诸多优点:

 

 完整的一体化静力触探车。。

集贯入装置、探杆、电缆、探头、数据收罗仪于一体,,,,开展试验利便、快捷。。

 

 自动化水平高。。

Panther 200的自动化主要体现在以下几个方面:自动夹具可以自动夹紧和松开探杆;; ;;;深度编码器对深度举行自动、测定;; ;;;靠近开关能自动感知探杆是否在往下贯入。。

 

 不下地锚可提供20吨的反力。。

Panther 200自重20.6吨,,,,与需要下地锚的贯入装备相比,,,,Panther 200不必下地锚可提供20吨的反力,,,,事情效率高。。

 

 无邪性能好。。

Panther 200自带两条履带,,,,单条履带宽70cm,,,,降低了对混凝土路面的破损,,,,同时使得Panther200可以在崎岖、泥泞、松软的不良工地现场行动自若。。

 

 结构设计合理。。

将发念头设置在履带车的后部,,,,与事情舱之间设置隔音板,,,,降低了噪音对事情舱内操作职员的影响。。

 

 装配有发念头、液压系统。。

Panther 200能无邪地行走、爬坡、转弯,,,,能提供20KN的贯入液压,,,,能支持起20.6吨的整个履带车。。

 

 全关闭式的事情舱。。

无论外面起风下雨的卑劣情形,,,,不影响在舱内开展静力触探试验,,,,改善了事情情形。。

 

 全车的设计涵盖了清静理念。。

履带车的行走须通过操作职员使用遥??仄髡驹谠独肼拇档奈恢镁傩胁僮,,,,包管操作职员的清静;; ;;;履带车的顶部周围设置有清静警示灯,,,,警示周围操作职员注重清静;; ;;;遥??仄魃仙柚糜薪羝茸柚箍,,,,以防爆发紧迫情形,,,,可以实时终止;; ;;;履带车上主要部位设置警示标签,,,,提醒操作职员注重防护。。

 

 全天候事情。。

履带车内设计有电源系统,,,,事情舱内有六盏灯。。纵然在夜晚或者光线差的时间也不影响试验举行。。

 

 事情舱内的结构切合人体工学的设计。。

事情台、探杆架安排在随手的位置,,,,利便拿。;; ;;;盘算机的位置、控制台的高度、倾斜度均凭证人体工学举行设计,,,,利便了操作者举行控制和审查。。

 

 可以实时审查静力触探试验状态。。

通过盘算机上显示的数据和曲线,,,,可以实时审查探头的锥尖阻力、侧壁摩阻力、孔隙水压力、探头倾斜度以及贯入速率,,,,以便操作者举行控制和调理。。
 

 

01

Panther 200的外部结构


Panther 200履带式静力触探车主要由两部分组成:下部是底盘,,,,上部是事情舱(图2)。。
 

底盘上有两条钢履带,,,,控制着履带车的行走、爬坡、转弯等。。Panther-200自重20.6吨,,,,底盘上有配重块,,,,占有了履带车的大部分重量。。底盘的前后共有三个液压千斤顶,,,,前面两个后面一个,,,,用于将履带车升起、调平,,,,充分提供反力。。千斤顶的升降是通过事情舱内控制台上的手柄举行控制的。。
 

事情舱前部有一个门,,,,操作职员可以进入;; ;;;事情舱的墙壁上有4个窗户,,,,可以透光;; ;;;事情舱的顶部有一个风箱,,,,可以伸缩,,,,试验时升起,,,,试验竣事后缩回。。
 

图2 履带车的底盘和事情舱


事情舱后部是履带车的动力部分,,,,内里有发念头、液压油箱、柴油箱、冷却器(图3)。。
 

图3 履带车的后部以及发念头和液压油箱

 

02

Panther 200事情舱内部结构


翻开事情舱的门,,,,就可以进入到事情舱内部(图4)。。
 

图4 Panther-200事情舱内部照片

2.1 贯入架
 

 
 


事情舱内部,,,,天花板上有6盏灯,,,,墙壁上开关,,,,可以在光线缺乏时点亮灯光。。事情舱的中心,,,,是静力触探试验的贯入架,,,,贯入架上有夹具、靠近开关以及深度编码器。。试验历程中,,,,往下贯入探杆时,,,,夹具会自动夹紧探杆,,,,靠近开关自动接通,,,,收罗仪最先纪录数据。。往上提贯入架时,,,,夹具会自动松开,,,,靠近开关自动断开,,,,收罗仪阻止数据纪录。。云云,,,,实现了数据的自动收罗。;; ;;=幽商礁耸,,,,自动夹具的功效又是反过来的。。往上提时夹紧,,,,往下降时松开。。国产的贯入装备是没有自动夹具的,,,,需要人工去插拔,,,,费时艰辛。。深度编码器是用来自动纪录探头贯入的深度的。。
 

2.2 遥??仄
 

 
 


事情舱的右边有一个桌子,,,,桌子上装置有台钳,,,,现场可以在桌子上举行一些事情。。桌子上挂有一个遥??仄,,,,遥??仄魃细鞲霭磁サ墓π缤5所示。。履带车的移动是通过这个遥??仄骶傩锌刂频。。它可以通过WIFI与履带车的动力控制辖档同接,,,,也可以通过有线的方法举行毗连。。主要的两个按钮,,,,划分控制履带车两侧的履带前进和退却。。同时向上按,,,,履带车前进;; ;;;同时向下按,,,,履带车退却;; ;;;一个向上按一个向下按,,,,履带车转弯。。履带车的行进速率也是可以选择的,,,,“兔子”是快速,,,,“乌龟”是慢速。。遇到紧迫情形,,,,可以按下红色紧迫开关,,,,履带车连忙阻止移动。。
 

图5 履带车的遥??仄

2.3 探杆架与储物柜
 

 
 


事情舱的右边尚有一个探杆架,,,,探杆所有头对尾、尾对头整齐地排列在架子上。。探杆架下方有一个储物柜,,,,可以存放物品(图6)。。

图6 Panther-200的探杆架和储物柜

2.4 控制台
 

 
 


事情舱的左边是履带车的控制台,,,,这个控制台控制着全车的动力系统、液压系统、电力系统、数据收罗系统。。
 

控制台的顶部是一个平面,,,,试验历程中,,,,可以将盘算机摆放在这里,,,,可以利便地实时审查探头的状态,,,,以便对贯入历程举行控制。。
 

控制台的中部有许多手柄,,,,通过这些手柄实现对静力触探车各个部分的控制。。左上角是一个功效选择手柄。。往上时,,,,液压系统用于履带车的调平。。这时可以通过右上角的三个手柄对履带车举行调平。。右上角的三个手柄依次控制左前方、后方、右前方三个液压千斤顶。。试验之前,,,,要将三个液压千斤顶完全伸出,,,,以便充分提供静力触探试验所需的200KN反力。。通过寓目水平调理气泡居中,,,,可以将履带车调平。。功效选择手柄向下时,,,,液压系统用于操作履带车的贯入架。。右下角有两个手柄,,,,一个手柄是控制贯入架的升降。。这个手柄主要是用来控制探杆以20mm/s的速率匀速贯入的。。若是速度过快或者过慢,,,,可以旋转左侧的压力或速率旋钮举行调理。。另一个手柄是控制探杆坚持锁的开闭。。向上时,,,,探杆坚持锁翻开,,,,探杆被锁住,,,,无法移动,,,,可以避免探杆掉入到钻孔内。。向下时,,,,探杆坚持锁关闭,,,,探杆可以自由移动。。左下角的这个手柄是控制贯入架升降的。。贯入架向下移动时可以以20mm/s的速率匀速下降,,,,上升时,,,,可以升起。。
 

控制台的下部控制履带车的电源、动力和数据收罗。。左上角是遥??仄鞯牡绯爻涞缙,,,,若是遥??仄鞯牡绯孛坏缌,,,,可以插在这里充电。。充电器的下面是整个履带车电力系统的开关,,,,翻开这个开关后,,,,履带车内的发念头、顶灯、警示灯、电源线路才会通电。。中心的这个按钮是履带车警示灯的开关,,,,按下以后,,,,履带车外面四个角的警示灯会闪灼,,,,提醒事情舱外面的职员注重清静。。这个按钮的下面是履带车的油箱油量表,,,,该履带车使用的燃料是柴油。。右边是履带车的电子启动器,,,,通过旋转钥匙,,,,可以启动履带车的发念头。。旁边有一个小摇杆,,,,可以上下调理发念头的转速。。发念头的实时转速会在电子启动器的显示屏上显示出来。。启动后,,,,发念头的转速为750rpm,,,,行进时,,,,要将发念头的转速增大到1200rpm左右,,,,试验历程中转速为900rpm左右。。最下面是一台嵌入式静力触探数据收罗仪,,,,控制着静力触探试验的数据收罗。。收罗仪的面板上只有三个按钮:一个开关,,,,一个复位键,,,,一个深度纪录选择键。。正常事情情形下,,,,设置为AUTO即可。。

控制台上各个部分的说明如图7所示。。

图7事情舱内的控制台


2.5 事情舱的地板

 
 


事情舱的地面上有两块盖板:一块小盖板和一块大盖板。。翻开小盖板,,,,可以看到一个金属格网(图8),,,,可以通过这个金属格网审查探头是否接触地面。。翻开大盖板,,,,可以看到内里有几个蓄电池,,,,它们为履带车供电。。
 

图8 事情舱内的地板

 

Panther 200履带式静力触探车

事情历程

 


 

01

优先做探头饱和


做孔压静力触探试验时,,,,首先要将探头举行饱和。。将探头的锥尖穿过饱和器,,,,倒入硅油,,,,包管透水石在硅油液面以下(图13)。。接上真空泵,,,,抽真空至少12小时。。然后在液面以下组装好探头,,,,给探头戴上一个橡胶套。。将硅油倒出来,,,,然后将探头从饱和器底部完全穿过,,,,即可。。
 

图13 正在举行饱和的探头

 

02

现场试验办法

 

 第一步

将履带车升起、调平。。将履带车的三个调平千斤顶伸到最大。。视察履带车内的调平气泡,,,,将履带车调平,,,,如图14所示。。
 

图14 履带车的升起和调平

 

 第二步

升起风箱。。通过提升贯入架,,,,将风箱顶到最高,,,,然后锁定。。

 

 第三步

毗连探头,,,,装置好支持管,,,,毗连电脑。。

 

 第四步

开启收罗仪,,,,载入探头的标定文件,,,,将探头置于空气中,,,,竖直状态,,,,读取零值(图15)。。
 

图15 探头零值读取界面

 

 第五步

零值读取完成之后,,,,将探头放到地面上,,,,将夹具打到push,,,,夹紧探杆,,,,就可以最先贯入探头了(图16、图17)。。
 

图16 最先贯入探头

图17 正在举行静力触探试验的履带车

 

 第六步

试验历程中注重审查电脑上的曲线,,,,数据(图18)。。调理控制台上的speed旋钮,,,,速率稳固在2.0cm/s。。
 

图18 试验历程中的电脑界面

 

 第七步

试验竣事后,,,,点击stop,,,,将夹具打到pull,,,,将探头接纳上来,,,,再次读取零值,,,,试验就竣事了。。

 

 第八步

将履带车的三个千斤顶完全缩回,,,,移动到下一个测点,,,,再次举行试验。。

操作历程流程化,,,,使用简朴,,,,相信通过此文您对Panther200静力触探车的结构和操作已有基本看法。。
 

 

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