图1 平板拖车上的Panther-200
说明：上图来自2016年7月向山西省交通科学研究院顺遂交付现场拍摄
完整的一体化静力触探车。。。。。。集贯入装置、探杆、电缆、探头、数据收罗仪于一体，，，，，开展试验利便、快捷。。。。。。
自动化水平高。。。。。。Panther 200的自动化主要体现在以下几个方面：自动夹具可以自动夹紧和松开探杆；；；深度编码器对深度举行自动、准确测定；；；靠近开关能自动感知探杆是否在往下贯入。。。。。。
不必下地锚可提供20吨的反力。。。。。。Panther 200自重20.6吨，，，，，与需要下地锚的贯入装备相比，，，，，Panther 200不下地锚可提供20吨的反力，，，，，提高了事情效率。。。。。。
无邪性能好。。。。。。Panther 200自带两条履带，，，，，单条履带宽70cm，，，，，降低了对混凝土路面的破损，，，，，同时使得Panther200可以在崎岖、泥泞、松软的不良工地现场行动自若。。。。。。
结构设计合理。。。。。。将发念头设置在履带车的后部，，，，，与事情舱之间设置隔音板，，，，，降低了噪音对事情舱内操作职员的影响。。。。。。
装配有发念头、液压系统。。。。。。Panther 200能无邪地行走、爬坡、转弯，，，，，能提供20KN的贯入液压，，，，，能支持起20.6吨的整个履带车。。。。。。
全关闭式的事情舱。。。。。。无论外面起风下雨的卑劣情形，，，，，不影响在舱内开展静力触探试验，，，，，改善了事情情形。。。。。。
全车的设计涵盖了清静理念。。。。。。履带车的行走须通过操作职员使用？ ？？仄髡驹谠独肼拇档奈恢镁傩胁僮鳎，，，包管操作职员的清静；；；履带车的顶部周围 设置有清静警示灯，，，，，警示周围操作职员注重清静；；；？ ？？仄魃仙柚糜薪羝茸柚箍兀，，，避免爆发紧迫情形，，，，，可以实时终止；；；履带车上主要部位设置警示标签，，，，，提醒操作职员注重防护。。。。。。
全天候事情。。。。。。履带车内设计有电源系统，，，，，事情舱内有六盏灯。。。。。。纵然在夜晚或者光线差的时间也不影响试验举行。。。。。。
事情舱内的结构切合人体工学的设计。。。。。。事情台、探杆架安排在随手的位置，，，，，利便拿。。。。。；；；盘算机的位置、控制台的高度、倾斜度均凭证人体工学举行设计，，，，，利便了操作者举行控制和审查。。。。。。
可以实时审查静力触探试验状态。。。。。。通过盘算机上显示的数据和曲线，，，，，可以实时审查探头的锥尖阻力、侧壁摩阻力、孔隙水压力、探头倾斜度以及贯入速率，，，，，以便操作者举行控制和调理。。。。。。
下文，，，，，将对Panther 200的各个部分举行详细先容。。。。。。
Panther 200履带式静力触探车主要由两部分组成：下部是底盘，，，，，上部是事情舱（图2）。。。。。。
底盘上有两条钢履带，，，，，控制着履带车的行走、爬坡、转弯等。。。。。。Panther-200自重20.6吨，，，，，底盘上有配重块，，，，，占有了履带车的大部分重量。。。。。。底盘的前后共有三个液压千斤顶，，，，，前面两个后面一个，，，，，用于将履带车升起、调平，，，，，充分提供反力。。。。。。千斤顶的升降是通过事情舱内控制台上的手柄举行控制的。。。。。。
事情舱前部有一个门，，，，，操作职员可以进入；；；事情舱的墙壁上有4个窗户，，，，，可以透光；；；事情舱的顶部有一个风箱，，，，，可以伸缩，，，，，试验时升起，，，，，试验竣事后缩回。。。。。。
图2 履带车的底盘和事情舱
事情舱后部是履带车的动力部分，，，，，内里有发念头、液压油箱、柴油箱、冷却器（图3）。。。。。。
图3 履带车的后部以及发念头和液压油箱
翻开事情舱的门，，，，，就可以进入到事情舱内部（图4）。。。。。。
图4 Panther-200事情舱内部照片
2.1 贯入架
事情舱内部，，，，，天花板上有6盏灯，，，，，墙壁上开关，，，，，可以在光线缺乏时点亮灯光。。。。。。事情舱的中心，，，，，是静力触探试验的贯入架，，，，，贯入架上有夹具、靠近开关以及深度编码器。。。。。。试验历程中，，，，，往下贯入探杆时，，，，，夹具会自动夹紧探杆，，，，，靠近开关自动接通，，，，，收罗仪最先纪录数据。。。。。。往上提贯入架时，，，，，夹具会自动松开，，，，，靠近开关自动断开，，，，，收罗仪阻止数据纪录。。。。。。云云，，，，，实现了数据的自动收罗。。。。。；；＝幽商礁耸保，，，自动夹具的功效又是反过来的。。。。。。往上提时夹紧，，，，，往下降时松开。。。。。。国产的贯入装备是没有自动夹具的，，，，，需要人工去插拔，，，，，费时艰辛。。。。。。深度编码器是用来自动纪录探头贯入的深度的。。。。。。
2.2 ？ ？？仄
事情舱的右边有一个桌子，，，，，桌子上装置有台钳，，，，，现场可以在桌子上举行一些事情。。。。。。桌子上挂有一个？ ？？仄鳎，，，？ ？？仄魃细鞲霭磁サ墓π缤5所示。。。。。。履带车的移动是通过这个？ ？？仄骶傩锌刂频。。。。。。它可以通过WIFI与履带车的动力控制辖档同接，，，，，也可以通过有线的方法举行毗连。。。。。。主要的两个按钮，，，，，划分控制履带车两侧的履带前进和退却。。。。。。同时向上按，，，，，履带车前进；；；同时向下按，，，，，履带车退却；；；一个向上按一个向下按，，，，，履带车转弯。。。。。。履带车的行进速率也是可以选择的，，，，，“兔子”是快速，，，，，“乌龟”是慢速。。。。。。遇到紧迫情形，，，，，可以按下红色紧迫开关，，，，，履带车连忙阻止移动。。。。。。
图5履带车的？ ？？仄
2.3 探杆架与储物柜
事情舱的右边尚有一个探杆架，，，，，探杆所有头对尾、尾对头整齐地排列在架子上。。。。。。探杆架下方有一个储物柜，，，，，可以存放物品（图6）。。。。。。
图6 Panther-200的探杆架和储物柜
2.4 控制台
事情舱的左边是履带车的控制台，，，，，这个控制台控制着全车的动力系统、液压系统、电力系统、数据收罗系统。。。。。。
控制台的顶部是一个平面，，，，，试验历程中，，，，，可以将盘算机摆放在这里，，，，，可以利便地实时审查探头的状态，，，，，以便对贯入历程举行控制。。。。。。
控制台的中部有许多手柄，，，，，通过这些手柄实现对静力触探车各个部分的控制。。。。。。左上角是一个功效选择手柄。。。。。。往上时，，，，，液压系统用于履带车的调平。。。。。。这时可以通过右上角的三个手柄对履带车举行调平。。。。。。右上角的三个手柄依次控制左前方、后方、右前方三个液压千斤顶。。。。。。试验之前，，，，，要将三个液压千斤顶完全伸出，，，，，以便充分提供静力触探试验所需的200KN反力。。。。。。通过寓目水平调理气泡居中，，，，，可以将履带车调平。。。。。。功效选择手柄向下时，，，，，液压系统用于操作履带车的贯入架。。。。。。右下角有两个手柄，，，，，一个手柄是控制贯入架的升降。。。。。。这个手柄主要是用来控制探杆以20mm/s的速率匀速贯入的。。。。。。若是速度过快或者过慢，，，，，可以旋转左侧的压力或速率旋钮举行调理。。。。。。另一个手柄是控制探杆坚持锁的开闭。。。。。。向上时，，，，，探杆坚持锁翻开，，，，，探杆被锁。。。。。。，，，无法移动，，，，，可以避免探杆掉入到钻孔内。。。。。。向下时，，，，，探杆坚持锁关闭，，，，，探杆可以自由移动。。。。。。左下角的这个手柄是控制贯入架升降的。。。。。。贯入架向下移动时可以以20mm/s的速率匀速下降，，，，，上升时，，，，，可以升起。。。。。。
控制台的下部控制履带车的电源、动力和数据收罗。。。。。。左上角是？ ？？仄鞯牡绯爻涞缙鳎，，，若是？ ？？仄鞯牡绯孛坏缌耍，，，可以插在这里充电。。。。。。充电器的下面是整个履带车电力系统的开关，，，，，翻开这个开关后，，，，，履带车内的发念头、顶灯、警示灯、电源线路才会通电。。。。。。中心的这个按钮是履带车警示灯的开关，，，，，按下以后，，，，，履带车外面四个角的警示灯会闪灼，，，，，提醒事情舱外面的职员注重清静。。。。。。这个按钮的下面是履带车的油箱油量表，，，，，该履带车使用的燃料是柴油。。。。。。右边是履带车的电子启动器，，，，，通过旋转钥匙，，，，，可以启动履带车的发念头。。。。。。旁边有一个小摇杆，，，，，可以上下调理发念头的转速。。。。。。发念头的实时转速会在电子启动器的显示屏上显示出来。。。。。。启动后，，，，，发念头的转速为750rpm，，，，，行进时，，，，，要将发念头的转速增大到1200rpm左右，，，，，试验历程中转速为900rpm左右。。。。。。最下面是一台嵌入式静力触探数据收罗仪，，，，，控制着静力触探试验的数据收罗。。。。。。收罗仪的面板上只有三个按钮：一个开关，，，，，一个复位键，，，，，一个深度纪录选择键。。。。。。正常事情情形下，，，，，设置为AUTO即可。。。。。。
控制台上各个部分的说明如图7所示。。。。。。
图7事情舱内的控制台
控制台的背面有电源插座，，，，，可以给盘算机、真空泵等供电。。。。。。
2.5 事情舱的地板
事情舱的地面上有两块盖板：一块小盖板和一块大盖板。。。。。。翻开小盖板，，，，，可以看到一个金属格网（图8），，，，，可以通过这个金属格网审查探头是否接触地面。。。。。。翻开大盖板，，，，，可以看到内里有几个蓄电池，，，，，它们为履带车供电。。。。。。
图8事情舱内的地板
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