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3DM-GX5-GNSS/INS全集成导航解决计划接纳高性能GNSS吸收器，，
，，，，同步吸收GPS、GLONASS等信号。。。。。。所有传感器数据均经由全温区赔偿校准、数学正交化处置惩罚，，
，，，，确保输出精度。。。。。。高度线性的传感器性能与自顺应预盘算法相连系，，
，，，，可在真实动态情形中输出准确的导航数据。。。。。。

传感器特征

• 高性能加速率计：
  

• 25 ?g/√Hz（8g量程版本）

• 80 ?g/√Hz（20g量程版本）

• 超稳固陀螺仪：

• 运行误差稳固性8°/小时（-40至+85℃温区）

• 零偏温滞0.05°/秒

• ARW 0.3°/√hr

• 俯仰/横转动态精度±0.2°

运行模式

• 采样率最高可调至500Hz

• 自力设置的IMU/GNSS/EKF数据输出

• 前向兼容MIP协议优化带宽

• 配备SensorConnect软件实现设置·控制·显示与纪录功效

封装规格

• CNC精加工阳极氧化铝外壳

• 细密对位结构

• 高紧凑超薄设计

• 44.2mm×36.6mm×11mm

• 重量20克

• USB与RS-232双接口

• 事情温度规模-40至+85℃

产品亮点

• 高性能集成多星座GNSS吸收器和先进的MEMS传感器手艺可在小型封装中提供直接惯性丈量以及盘算位置、速率和姿态输出

• 三轴加速率计、陀螺仪、磁力计、温度传感器和压力高度计组合实现高质量丈量

• 双机载处置惩罚器运行新的自顺应扩展卡尔曼滤波器（EKF），，
  ，，，，以实现精彩的动态位置、速率和姿态预计

特点和优势

高性能

• 经由完全校准、温度赔偿，，
  ，，，，并在数学上与正交坐标系对齐，，
  ，，，，以实现高精度输出

• 高性能、低漂移陀螺仪，，
  ，，，，具有低噪声密度和振动校正误差

• 加速率计噪声低至20 UG/√Hz

使用利便

• SensorConnect可实现简朴的装备设置、实时数据监控和纪录

• MSCL API允许与C++，，
  ，，，，Python，，
  ，，，，.NET，，
  ，，，，C#，，
  ，，，，Visual Basic，，
  ，，，，LabVIEW和MATLAB情形轻松集成。。。。。。强盛的、向前兼容的MIP数据包协议

• MIP开放字节级通讯协议

• 自动磁力计校准和异常扫除消除了现场校准的需要

• 自动赔偿车辆噪音和振动

应用领域

• 无人车导航

• 机械人手艺

• GNSS辅助导航系统

• 平台稳固，，
  ，，，，人工地平仪

• 卫星天线、雷达和天线指向