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Calypso 无人丈量艇

 
Calypso 无人丈量平台 (USP) 是一艘完全自 主驾驶的水面充气艇，，，，，，可以携带许多州不 同的传感器用于水文和情形视察。。。。。Calypso 毗连到 Atlantis 云平台，，，，，，用于会见自动导航 ？？？？？？。。。。。这个自动导航？？？？？？樵市 Calypso 盘问 增强的地图，，，，，，避开物体并妄想勘探路径或勘 测区域。。。。？？？？？？梢酝ü连到云端的平板电脑来 查阅这些地图。。。。。 
Calypso 将凭证界说的视察区域举行自动控 制。。。。。其他可选的 Atlantis ？？？？？？槭鞘荽娲⒑ 数据处置惩罚？？？？？？。。。。。
Calypso 标配有单波束回声测深仪，，，，，，但也可 以在平台上装置种种其他类型的传感器，，，，，，如 多波束回声测深仪、相机、灯、气体传感器、 温度传感器、声学多普勒流速剖面仪 （ADCP）或水取样器。。。。。

一、自动导航？？？？？？

Calypso  通过 3G/4G  或 WiFi 网络毗连到Atlantis 云平台。。。。。Calypso 上标配有一套控 制装置，，，，，，GPS，，，，，，电子罗盘和回声测深仪。。。。。 Atlantis 云自动导航？？？？？？樘峁┝嗽銮康牡赝迹，，，，， Calypso 可以凭证这些地图做出决议。。。。。 

凭证 这套增强的地图，，，，，，Calypso 可以妄想它的路 线，，，，，，可以笼罩选定的区域，，，，，，并避开地图上标 明的物体。。。。。

二、Atlantis 云平台

船载回声测深仪提供深度剖面。。。。。 连同导航 路径，，，，，，这个深度剖面图将在增强版的 Atlantis 地图中显示出来。。。。。 该平台提供了一 个用户友好的基于 web 的可视化工具。。。。。 这些数据可以与种种水文仪器的其他丈量数据 相连系。。。。。 在 Atlantis 云平台上也有数据处置惩罚 能力，，，，，，如插值算法和数据存储。。。。。

三、手艺规格