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银娱优越会 产品 传感数采 传感器 3DM-GX5-IMU 惯性丈量单位
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3DM-GX5-IMU 惯性丈量单位

型号:3DM-GX5-IMU

用途:提供种种输出数据参量 ,,, ,从完全标定的惯性丈量(加速率 ,,, ,角速率和或角度增量和速率向量增量)到经由运算的定向估值的欧拉角(俯仰、翻腾)、旋转矩阵、四元素。。。。。由于使用了重大的自顺应卡尔曼滤波器 ,,, ,运算的估值数据不会受到直线运动的滋扰。。。。。

标准规范:

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产品详情
应用案例
解决计划

3DM-GX5-IMU 高性能IMU配备全温区校准赔偿三轴加速率计与陀螺仪。。。。。

接纳细密加工铝制外壳 ,,, ,专为稳固系统、移念头械人、天线指向及装备康健监测等应用场景优化设计。。。。。


传感器特征
高性能加速率计:

  • 25 ?g/√Hz(8g量程)

  • 80 ?g/√Hz(20g量程)

  • 超稳固陀螺仪:

  • 运行偏置稳固性:8度/小时(-40至+85℃)

  • 偏移温度滞后:0.05°/秒

  • ARE:0.3°/√hr

运行模式

  • 采样率最高可达1000Hz

  • 可设置IMU数据输出

  • 前向兼容MIP协议 ,,, ,优化带宽占用

  • 配备SensorConnect软件 ,,, ,支持设置、控制、显示及纪录功效

封装规格

  • CNC阳极氧化铝外壳

  • 细密对位结构

  • 超紧凑薄型设计

  • 36.0mm×36.6mm×11mm

  • 重量16.5克

  • RS-232接口(最高支持921600波特率)

  • 事情温度规模:-40至+85℃


产品亮点

? 三轴加速率计 ,,, ,陀螺仪 ,,, ,温度传感器组合实现高质量丈量

? 尺寸小 ,,, ,重量轻 ,,, ,性能高的IMU


功效和利益

? 完全校准 ,,, ,温度赔偿 ,,, ,并在数学上与正交坐标系对齐 ,,, ,以获得高精度输出

? 高性能 ,,, ,低漂移陀螺仪 ,,, ,具有低噪声密度和振动校正误差


便于使用

  • SensorConnect可实现简朴的装备设置、实时数据监控和纪录

  • MSCLAPI允许与C++Python ,,, ,.NET ,,, ,C# ,,, ,VisualBasic ,,, ,LabVIEW和MATLAB情形轻松集成。。。。。强盛的 ,,, ,向前兼容的MIP数据包协议

  • MIP开放字节级通讯协议

 

应用

  • 无人车导航

  • 机械人手艺

  • 平台稳固 ,,, ,人工地平仪

  • 车辆的康健和使用情形监控


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